灵心巧手（北京）科技有限公司

灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）是一家专注于机器人核心部件——“灵巧手”及其相关智能技术研发的高新技术企业。下面我从几个方面为你介绍一下这家公司。

### 🔬 **公司核心技术与产品**

灵心巧手的核心产品是 **Linker Hand 系列灵巧手**以及配套的 **“云端智脑”平台**。

* **Linker Hand 系列灵巧手**：这是他们的旗舰产品，主要特点包括：
* **高自由度**：其**科研版自由度高达42个**，每根手指最高拥有9个自由度，能进行360度自由旋转，超越了人类手指的部分运动能力（作为对比，英国Shadow Hand自由度为24，特斯拉擎天柱灵巧手为22）。**工业版自由度则在25-30个**。
* **灵活的结构设计**：公司是国内**唯一同时实现连杆结构和键绳结构两种灵巧手方案商业化量产**的企业。**连杆结构**刚度大、易于强力抓取、手指模块可独立更换；**键绳结构**则模拟人体肌腱，运动更自然，利于末端轻量化。
* **先进的感知系统**：灵巧手搭载了包括**摄像头、电子皮肤**等在内的多传感器系统，能模拟人类指尖触觉，实现与环境精确的感知交互，例如感知物体的存在、距离、表面纹理和温度差异。
* **显著的性价比优势**：其产品客单价约**5万元**左右，耐用性据称为Shadow Hand的10倍。公司还推出了价格仅为**0.88万元**的Linker Hand O7型号，大幅降低了应用门槛，并提供“只换不修”的售后服务。

* **“云端智脑”平台**：为了解决灵巧手的控制与学习问题，公司通过大量真实模拟学习，搭建了全球最大的灵巧操作数据集之一的 **DexSkill-Net**，并在此基础上训练云端智脑。这使得Linker Hand能够**快速学习精准的手部动作，提高任务执行的准确性，并快速适应各类开放式通用场景**。该云端智脑支持同一模型在多个不同机器人上运行。

### 📊 **公司概况与市场表现**

* **成立与团队**：公司成立于**2019年**（注：部分信息来源显示为2023年，但根据更多融资及产品信息，其前身或实际运营应早于此日期）。创始人兼CEO周永（勇）拥有十年以上的C端互联网产品和机器人复合背景。**核心团队成员多来自达闼机器人、九号公司、遨博等知名企业，以及清华、北大等知名院校**。目前生产研发团队已达数百人。
* **市场地位**：其Linker Hand系列产品**月销量超千台**，宣称占据了**全球高自由度灵巧手市场80%的份额**，居行业首位。
* **应用领域**：产品已应用于**科研教育**（如剑桥大学、斯坦福大学、北京大学、清华大学等）、**工业自动化**、**医疗康复**、**美容化妆**等多个场景，并实现了批量交付。

### 💰 **融资情况与资本认可**

灵心巧手获得了知名投资机构的支持：
* **种子轮融资**：于2025年4月完成**超亿元人民币**的种子轮融资，由**红杉种子基金、万凯新材领投**，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽等跟投。此轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资。
* **天使轮融资**：于2025年8月完成**数亿元人民币**的天使轮融资，投资方包括**蚂蚁集团（通过全资子公司上海云玚）、中金资本私募、澄凯基金**等。
* 公司也发生了工商变更，注册资本增至约720.8万元人民币，引入了包括中金观博、蚂蚁集团关联公司等新股东。

### 📋 **基本信息**

* **企业全称**：灵心巧手（北京）科技有限公司
* **成立时间**：2019年（注：工商信息登记为2023年7月，但公司宣称2019年成立）
* **法定代表人**：周勇
* **总部地址**：北京市海淀区海淀西大街36号6层619-179
* **经营范围**：服务消费机器人制造与销售、人工智能基础软件开发等

### 💎 **总结**

灵心巧手（北京）科技有限公司凭借其**技术领先的高自由度灵巧手产品**、**创新的“云端智脑”平台**、**优秀的市场表现**以及**强大的资本支持**，在全球具身智能和机器人灵巧操作领域占据了重要地位。其产品在降低应用成本的同时提升了性能，有望在多个行业推动机器人的精细化操作与应用普及。

希望以上信息能帮助你全面了解灵心巧手（北京）科技有限公司。如果你对某个特定方面，比如其技术细节、某个应用场景或者未来发展前景有更深入的兴趣，我很乐意提供我所知的更多信息。