课程目录
一、MuJoCo 基础与物理仿真⼊⻔ (2小节)
01. mujoco小课概述
02. MuJoCo 基础与物理仿真⼊⻔
二、⾼级建模与传感器集成 (2小节)
03. ⾼级建模与传感器集成-part1
04. ⾼级建模与传感器集成-part2
三、强化学习与智能决策 (1小节)
05. 强化学习与智能决策
四、机器⼈控制理论与实践 (1小节)
06. 机器⼈控制理论与实践
补充视频 (4小节)
07. PythonRobotics
08. robotics-toolbox
五、多智能体系统与交互学习 (1小节)
11. 多智能体系统与交互学习
六、Sim-to-Real 迁移与实际部署 (1小节)
12. sim2real迁移与实际部署