第一章：预备知识与概述 (4小节)
01. 绪论 30分钟42秒
02. 机械臂概述 19分钟52秒
03. 预备知识与技能 07分钟25秒
04. 课程规划 08分钟20秒
第二章：机器人学入门 (2小节)
05. 坐标系转换 15分钟35秒
06. 旋转的表达 10分钟31秒
第三章：机械臂正运动学 (2小节)
07. 标准DH参数法建模 15分钟21秒
08. 改进DH参数法建模 24分钟22秒
第四章：机械臂逆运动学 (2小节)
09. ABB构型逆运动学解析解 27分钟34秒
10. UR构型逆运动学解析解 14分钟15秒
第五章：机械臂路径规划 (3小节)
第六章：机械臂实战 (3小节)