一. 扩散策略基础介绍 (4小节)
01. 1.1 课程简介与扩散模型概述(37分钟23秒)
02. 1.2 扩散模型走向具身（一）(40分钟21秒)
03. 1.2 扩散模型走向具身（二）(43分钟07秒)
04. 1.3 开源数据集与评测方式(33分钟52秒)
二.状态扩散策略Diffuser及其扩展方法 (4小节)
05. 2.1 Diffuser与Decision Diffuser(11分钟26秒)
06. 2.2 扩散策略生成数据自动化(41分钟17秒)
07. 2.3 轻量化Diffuser(35分钟26秒)
08. 2.4 从状态扩散策略到以图片作为状态的扩散策略(34分钟21秒)
三. 动作扩散策略Diffusion Policy及其扩展 (4小节)
09. 3.1 动作扩散策略的基石(30分钟10秒)
10. 3.2 关键帧预测的结合：ChainedDiffuser(24分钟44秒)
11. 3.3 score-fuction视角下的扩散策略：BESO(29分钟26秒)
12. 3.4 Diffusion Policy代码实战
四. 三维空间扩散策略 (4小节)
13. 4.1 三维空间的动作扩散策略
14. 4.2 3D Diffuser Actor
15. 4.3 G3Flow算法讲解
16. 4.4 3D Diffusion Policy实战
五. 扩散策略其余重要范式 (3小节)
17. 5.1 等变扩散策略
18. 5.3 安全扩散策略FISOR
19. 5.4 扩散策略大模型：RDT
六. 课程大作业 (1小节)
20. 6.1 大作业